伺服技术本身是借鉴了变频技术,伺服控制器是通过变频方式来模仿直流电机的控制方式来实现是,简单来说交流伺服电机有变频环节,而变频电机就是将工频为50HZ、60HZ的交流电,变成直流电,然后再通过一系列的调节,频率变成可调节的波形类,因为频率的可调节,所以速递也就可以进行调节控制。
伺服电机可进行精确的动作,它可以说是专门制作的控制电机,通过驱动器指令可实现快停、快进、转速转换等等,但是前提的需要有一个较为复杂的驱动器来匹配;而变频电机就是在普通的电动机上增加了一个变频器,是通过改变电源频率来实现电动机在一定的范围内调速的装置。
在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频电机,也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的,精度和响应不会很高。现有些变频也接受脉冲序信号控制速度的,但好像不能直接控制位置。
在一些对于位置控制有严格要求的场合,我们一般使用伺服电机来实现,其响应速度是远大于变频电机的,如果对速度的精度与响应要求高的场合,建议使用伺服电机。一般来说,变频电机的功率可做到几百KW,甚至还可以更高,但是伺服电机只能到几十KW。
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